Не был удержан НДФЛ при выплате процентов физлицу по договору займа: как исправить ошибку?

Добрый день!
При выплате процентов по договору процентного займа ООО не удержало у физического лица НДФЛ. Пеирод: 2018 и 2019 год. Займодавец - физическое лицо, которое является работающим директором и единственным учредителем. Ошибку обнаружили сейчас, хотим быстрее заплатить НДФЛ, чтобы пени перестали капать. Если удерживать из следующих зп, то это займет пол года, всё это время будут начисляться пени. Помогите разобраться, пожалуйста, Каким образом мы можем выйти из этой ситуации? 
Есть ещё один договор займа от директора, который мы не вернули. Можно ли как-то удержать этот НДФЛ из долга по займу? Типо взаимозачета.
Помогите разобраться, пожалуйста, как более грамотно поступить в данной ситуации. Буду очень благодарна за помощь!